Pengendali Robot Tempat Sampah Menggunakan Smartphone Berbasis Boarduino

Andry Fadjria, Rakhmat Purnomo, Nur Rahman

Sari


Kantin Universitas Bhayangkara Jakarta Raya, memiliki permasalahan yaitu banyak sampah yang di tinggalkan oleh para pengunjung kantin. Sampah terdiri dari plastik,  kertas, sisa makanan yang  diletakkan pada meja kantin oleh pengunjung kantin. Letak tempat sampah yang jauh dari pengunjung, dan jumlah tempat sampah yang berjumlah 4 buah, belum bisa menampung sampah-sampah dari pengunjung kantin maka bisa mendapatkan permasal  ahan dalam pencemaran lingkungan untuk kedepannya. Maka dibuatnya penelitian yang menghasilkan robot tempat sampah dengan sistem industri 4.0, yaitu untuk membantu tugas dari pekerjaan manusia. Dengan tujuan untuk mengurangi sampah-sampah yang ditinggalkan para pengunjung kantin dan kemudahan para pengunjung untuk meletakkan sampah pada robot tersebut. Menggunakan metode protoyping  dalam sistem pembuatan robot tempat sampah dengan tahapan pengumpulan kebutuhan proses desain, membangun prototype ,evaluasi & perbaikan,  menghasilkan sebuah robot dengan pengendali smartphone berbasis aplikasi boarduino sehingga robot bisa bekerja sesuai kebutuhan yang diharapkan oleh peneliti


Kata Kunci


Robot, Sampah, Smartphone, Prototyping, Boarduino

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


R. Hidayat, “Bak Sampah Otomatis Berbasis Robot Line Follower Sebagai Sarana Kemudahan dalam Membuang Sampah di Rumah Sakit,” Barometer, vol. 2, no. 2, pp. 70–77, 2017.

D. Setiawan, T. Syahputra, and M. Iqbal, “Rancang Bangun Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” Teknol. dan Sist. Informasi2, vol. 1, no. 1, pp. 55–62, 2014.

H. J. Wahyudi, A. Rusdinar, and Y. S. Hariyani, “Perancangan dan Realisasi Robot Line Follower untuk Pengangkut Sampah Otomatis,” in e-Proceeding of Applied Science, 2015, vol. 1, no. 3, pp. 2693–2700.

A. Fakhrana, “Pembuatan Prototype Robot Kapal Pemungut Sampah Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno dengan Aplikasi Pengendali Berbasis Android,” Teknol. Reyakaya, vol. 21, no. 3, pp. 185–195, 2016.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
 

Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Jakarta Raya (FT UBHARAJAYA)